Haṭha yoga es un tipo de yoga conocido por su práctica de āsanas o posturas corporales, que aportan a los músculos firmeza y elasticidad. Se basa en los āgamas tántricos, a diferencia del rāja yoga, que se basa en los Vedas.

El haṭha yoga es uno de los métodos de yoga más difundido en todo el mundo.

El creador del haṭha yoga fue el maestro Shiva Mahadeva o Mahdeva Nath (según sus discípulos, una encarnación del Señor Shiva), que nació cerca de Arunachala en Tamil Nadu (en el sur de la India), y cuyo discípulo fue Matsyendra Nath. Estos dos personajes habrían sido históricos, a lo que posteriormente se les agregó la mítica creación del yoga por parte del dios Shivá (Se considera que Mahadeva Nath fue el principal fundador del budismo mahāyāna y vajrayāna tántrico)



 

El shat-anga yoga o ‘yoga de los seis pasos’ de Goraksha incluyen:

• āsana (‘posturas físicas’),
• prāṇa-samrodha (‘control de la energía vital’),
• pratyāhāra (‘recogimiento sensorial’ o introspección),
• dhāraṇā (‘concentración)’,
• dhyāna (‘meditación’),
• samādhi (‘integración’).