Aṣṭāṅga yoga o ashtanga yoga (aṣṭa: ‘ocho’, aṅga: ‘miembro’) son los ‘ocho miembros del yoga’ descritos por el sabio indio Patañjali en su texto clásico Yoga sūtra (‘aforismos de yoga’),^[3] el libro más antiguo sobre el yoga. Patañjali (probablemente del siglo III a. C.) recopiló y sistematizó los conocimientos acerca de estas técnicas, prescribiendo la adhesión del practicante a ocho preceptos.

Estos «ocho miembros» son:

1. Yama (‘prohibiciones’):
   1. Ahiṃsā (‘no violencia’, sensibilidad hacia otros seres)
   2. Satya (‘veracidad’, no mentir)
   3. Asteya (‘no robar’)
   4. Brahmacharya (‘conducta brahmánica’, aunque en la práctica significaba celibato y estudio de los Vedás)
   5. Aparigraha (‘no apegarse’ al hogar, etc.)
2. Niyama (‘preceptos’):
   1. Śaucha (‘limpieza’ física y mental)
   2. Santoṣa (‘completa satisfacción’)
   3. Tapas (disciplina, ‘consumirse por el calor’)
   4. Svādhyāya (‘recitar [los Vedás en voz baja,] para sí mismo’)
   5. Iśvara praṇidhāna (‘ofrecerse al Controlador [Dios]’)
3. Āsana (‘postura’): la columna vertebral debe mantenerse erecta y el cuerpo estable en una postura cómoda para la meditación. El hatha yoga se enfoca en este miembro.
4. Prāṇāyāma (‘control de la respiración’; prana: energía mística presente en el aire respirado; y yama: ‘control’)
5. Pratyāhāra (‘poco comer’, control de los sentidos; prati: ‘poco’; ahara: ‘comer; implica el retraimiento de los sentidos de los objetos externos).
6. Dhāraṇā (‘sostenimiento’; dhara: ‘sostener’; implica la concentración de la mente en un pensamiento).
7. Dhyāna (‘meditación’).
8. Samādhi (‘completa absorción’).