Yoga significa vínculo o unión. Es un conjunto de métodos prácticos cuyo objetivo es romper este vínculo entre Purusha (lo uno, lo real, lo eterno) y Prakriti (lo múltiple, lo ilusorio, lo perecedero). La felicidad eterna se alcanza cuando rompemos este vínculo; y eso ocurre cuando nos damos cuenta de quienes somos realmente